国产焊接电源哑火机器人水下作业有心无力

2019年04月11日 来源:

国产焊接电源“哑火”,机器人水下作业有心无力

作者:叶青 龙跃梅来源:科技

我国是海洋大国,拥有300多万平方公里海域,正在大力发展高端海洋资源开发和海洋维权装备。海里的设备一旦出现开裂等故障,需要用有工业制造缝纫机之称的焊接装备修补。

深海焊接的实现靠水下机器人。而我国水下机器人焊接技术一直难以提升,原因是高端焊接电源技术受制于人。

水下焊接电源是关键

埋在深海里的油管有可能因船只冲撞,或者核电站乏燃料池因地震等原因,引起开裂、破口等事故,需要立刻焊接维修,这时就得靠水下机器人出马MT4软件出租
,进行水下焊接。华南理工大学机械与汽车工程学院王振民教授介绍,水下焊接工艺质量优劣直接影响到大型装备的服役性能。

水下机器人,顾名思义是能在不同水深中进行多种作业的机器人。海洋岛礁建造、海上油气田、水坝建设、大型船舰修复、核泄露事故应急水下修补、军事海防工程等,它都能应付自如。人不敢去的地方它都敢去调味瓶批发
。王振民说。

水下机器人焊接质量的好坏,受制于多种技术,其中为关键的是焊接电源。焊接电源为焊接电弧提供能量,焊接时电弧稳定燃烧是基本要求。王振民说。

水火不相容,偏偏水下焊接就是要在水中通过火来完成的。由于焊接区域周边一直处于水的强冷状态,待焊接工件的表面也有水,在焊接电弧的引弧和燃弧过程中注册离岸公司
,电弧易熄灭,熔化金属难以流动扩展,严重影响到水下焊接时电弧稳定性。王振民表示,电弧稳定性主要取决于焊接电源的电特性及其动态调控能力。

然而,目前我国水下机器人焊接领域普遍使用陆上通用型(常压环境)弧焊电源,或在此基础上进行结构微调,对水下专用焊接电源的研究非常少,缺乏高性能的水下焊接电源,严重制约了水下机器人焊接质量的提升。

高端焊接电源基本被国外垄断

虽然我国是全球焊接电源制造基地,年产能已超1000万台套,但高端焊接电源基本上仍被国外垄断。国外焊接电源全数字化控制技术已相对成熟, 国内的仍以模拟控制技术为主。王振民说。

由于国产电源不给力,水下机器人焊接技术一直难以得到提升。弧焊工艺控制的智能化程度偏低,国内对焊接基础研究投入不足,工艺积累有限,导致产品除价格外,与进口产品相比不具有竞争优势。王振民指出,国产焊接电源络化自动化水平较低,导致各个自动化焊接部件信息量的传递十分有限,难以实现复杂焊接工艺的协同调控。

北欧的海洋开采非常早,储备了相当多的焊接技术,拥有深海水下焊接设备。而我国开采海洋平台深度比较浅,技术处于发展阶段。华南理工大学机械与汽车工程学院教授石永华指出,他们有在水深一千米以下海域进行焊接的能力,而我们没有。

现在只有国外一两家企业完全掌握水下机器人焊接技术。我国只能向国外购买,不仅价格贵,后期维护成本也极其高昂,同时还要被严格审核使用领域、范围。

国外技术人员来检修深海石油管道,在出现问题的地方画个圈圈,几百万甚至上千万元人民币就没了。王振民说。

技术虽有突破 却难以产业化

华南理工大学是我国早开展现代逆变式焊接电源装备技术的单位,近年来,他们研发了逆变频率可高达200kHz的新一代大功率逆变式焊接电源,逆变频率的提高意味着对焊接电弧以及熔滴过渡行为的控制将更为精确。

与国外现有频率20kHz的工业级焊接电源相比,虽技术有了较大突破,但王振民却高兴不起来,他说:产业化还有很长的路要走。

专业焊接人才极其匮乏是重要原因。王振民认为,一方面,研究此领域难以发论文,很多人都转研究方向了;另一方面,焊接电源涉及多学科领域,其控制方法与实际的焊接工艺过程密切相关,有较高的技术门槛,研究和应用都需要长时间积累,但近十多年,国内不少高校的焊接专业已被取消,用人单位对焊接的重视程度也不够,待遇差,导致了人才储备远远不足。

此外,我国焊接装备产业原有机械部定点的30多个国有厂家,多半已处于破产、倒闭或者关停状态,但目前市场上唱主角的均为改革开放以后成长起来的900多家合资企业和民营企业,而其中绝大部分民营企业几乎没有研发能力。王振民建议,应逐步完善以市场为导向、政产学研用相结合的技术创新体系。( 叶青 龙跃梅)

相关文章
  • 上海交通大学思政博客群开辟大学生思想政治
    上海交通大学思政博客群开辟大学生思想政治

    上海交通大学思政博客群开辟大学生思想政治教育新空间上海交通大学思政博客群开辟大学生思想政治教育新空间2009年05月11日 17:17 来源:教育部站4月13日,上海交通大学第二届 十佳思政博客 评选活动落下帷幕,经过络投票、现场展示、答辩评审和综合评定,10个思...

  • 天等县又获2007年度广西县域经济发展进步奖
    天等县又获2007年度广西县域经济发展进步奖

    工业推动 农业带动 项目拉动 服务业联动天等经济发展四轮驱动驶入快车道继2004年之后,2007年又获广西县域经济发展进步奖本报天等讯( 陆明翔 通讯员 张奇勋 黄振兆) 近进行的2007年度广西经济发展十佳县(市、区)及县域经济发展进步奖评选结果出炉,继200...

  • 中消协提示勿信净水器能治病
    中消协提示勿信净水器能治病

    本报讯(陈飞)4月24日,中国消费者协会发布警示,提醒消费者不要轻信净水器商家关于产品保健功能和治病疗效的夸大、虚假宣传。同时,使用净水器要注意保养维修,如果使用不当,净水器还可能成为二次污染源。据了解,有些厂家宣称自己的净水器有保健功效...

  • 贾斯丁比伯入狱竟微笑齐秦梁家辉古天乐都曾入狱组图
    贾斯丁比伯入狱竟微笑齐秦梁家辉古天乐都曾入狱组图

    贾斯丁比伯入狱 穿监狱服还面带笑容当地警方在Twitter上证实此事。据悉,比伯驾驶一辆租来的兰博基尼参与飙车,目前仍被滞留在迈阿密警局。消息:贾斯汀比伯(JustinBieber)因酒驾在迈阿密被捕,TMZ曝光了比伯的收监照,比伯疑穿着监狱发放的橙色狱服。随后迈...

  • 俏江南矛盾再现张兰或出局汪小菲无权继承
    俏江南矛盾再现张兰或出局汪小菲无权继承

    【俏江南矛盾再现】张兰或出局汪小菲无权继承摘要:【俏江南矛盾再现 张兰或出局汪小菲无权继承】近日有消息称,内地餐饮品牌俏江南创始人张兰已从公司董事会出局。早在今年4月,俏江南的法定代表人已由张兰之子汪小菲变更为秦乐天。俏江南回应称会统一发...

  • 港资房企加快消化内地项目
    港资房企加快消化内地项目

    新国五条的颁布,从资金风险层面向房企发出不能再疯狂拿地的信号。“港资房企过去十年在内地的土地储备,已经完成了囤地升值的使命,现在需加快开发消化以应对这一轮调控,而面对银根收紧,只有想法通过自身融资造血。”一位国际房产咨询顾问公司研究部...